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“双目”体系渐成无人机标配

来源:http://www.wxnetcom.com 编辑:利来国际平台 时间:2018/04/18

  “双目”体系渐成无人机标配

  双目立体视觉是机器视觉的一种重要方法,由于其能使智能设备具有对环境的深度感知才能,因而在无人机、智能机器人等范畴有着广泛应用远景。

  

 

  当时无人机范畴,“双目立体视觉功用”(简称双目功用)日益受到重视,成为了许多新品的标配和宣扬点。业内人士称,由于双目功用能够让无人机在飞翔过程中较好的辨认周围环境,有利于避障和飞翔,无人体系范畴对该功用的商场需求十分大。

  何为“双目立体视觉”?

  双目立体视觉是机器视觉的一种重要方法,它是依据视差原理并使用成像设备从不同的方位获取被测物体的两幅图画,经过核算图画对应点间的方位误差,来获取物体三维几许信息的办法。交融两只眼睛取得的图画并调查它们之间的不同(视差图画),使咱们能够取得显着的深度感,树立特征间的对应联系,将同一空间物理点在不同图画中的映像点对应起来。

  简单点说,就是使用两个摄像头来模仿出人的双眼作用,然后判别出方针三维信息,到达有用避障的意图。据业内人士介绍,在对运动物体(包含动物和人体形体)丈量中,由于图画获取是在瞬间完结的,因而立体视觉办法是一种更有用的丈量办法。此外,双目技能也是核算机视觉的关键技能之一,获取空间三维场景的间隔信息也是核算机视觉研讨中最根底的内容。

  据悉,由于双目视觉功用能够使智能设备具有对环境的深度感知才能,因而在无人机、智能机器人等范畴有着广泛应用远景。

  “双目”逐步成为标配

  跟着无人体系范畴产品智能化程度的进步,用户关于许多功用的优化及提高的需求增多,关于能够及时感知障碍物并做到有用避障的双目功用的需求呼声日益高涨。

  早在上一年10月份,零度智控就推出了依据LC1860渠道的双目视觉深度康复全体处理方案。

  本年3月,大疆立异发布的精灵Phantom4就运用了立体视觉定位体系,由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。从根本上处理了悬停的精度,完成了杂乱环境下安稳飞翔的功用。

  在本年4月于美国硅谷举行的国际科技盛会GTC上,国内智能无人机企业博瑞空间(BriSky)现场负责人介绍,经过嵌入英伟达NVIDIA的GPU,博瑞空间(BriSky)无人机具有双目视觉体系,能够供给强壮的去雾消抖、方针辨认追寻、主动避障、夜视增强、三维实时重建等功用。

  日前,飞马机器人推出了旗下首款消费级无人机--J.ME捷魅。据悉J.ME无人机搭载双目避障功用,室内飞翔时,假如前方有障碍物,J.ME能够聪明地刹车并主动坚持悬停,等候主人下一步的指令。

  近来,无人机植保及无人机归纳处理方案的服务商极飞科技发布其双目视觉模块“天目”,旨在经过双目体系对周边环境的感知才能,协助无人机在作业时能有用逃避障碍物、或能及时悬停以避免因意外磕碰构成的机体损坏。

  从“双目”到“双目plus”

  日前,在第18届高交会的无人体系展上,沉阳上博智像科技有限公司总经理王继东表明,有许多企业找上门来,提出对“双目视觉功用”的需求。

  王继东表明,现在上博智像推出了“双目视觉模块”,能够输出深度图,并且是对外开放的。后端无论是做地势规划仍是3D建模都能够拿到前端数据来做后期处理。“这样就能够确保无人体系自主途径的挑选和规划,咱们还能够依据用户详细需求,在深度图中引荐一条道路,告诉无人体系前视视场中最远点的方位,也能够确保初级的主动避绕。”王继东表明,经过“双目视觉功用”完成视觉里程计功用,记录下无人体系运动的轨道等。

  王继东表明,公司正在使用双目测距来做地势定高的飞翔形式,避免飞机撞到地上或其他障碍物。到现在为止,双目是一种比较牢靠的方法,由于雷达耗电,而超声波准确性欠佳。

  “咱们想让双目和飞控构成链条,将双目与飞控体系合二为一。假如一个飞机一起带一套飞控,一个地势跟从,再加一个前置双目避障体系,将会有强壮的商场竞争力。”王继东表明,这项作业现在正在赶紧进行中,估计不久后将面市。

  王继东称,在《我国制作2025》和“工业4.0”的大布景下,2015年机器视觉范畴的工业有200亿的商场份额,每年以20%的速度在添加,从2015~2020年是一段快速发展期,在2020年将到达一个高峰,商场份额将到达1500亿。这将是一个十分宽广的蓝海商场,企业在其中大有可为。

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