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空中机器人之父韦杰·库玛将要带蜜蜂无人机群来我国

来源:http://www.wxnetcom.com 编辑:利来国际平台 时间:2018/06/20

  空中机器人之父韦杰·库玛将要带蜜蜂无人机群来我国

  本年 8 月,雷锋网将在深圳举行一场盛况空前的全球人工智能与机器人立异大会(GAIR)。为此,咱们邀请了来自全球的尖端人工智能专家为国内外的企业、研讨人员、出资组织共享最前沿的技能干货以及市场趋势,假如你也想参加咱们的大会,请联络:2020@leiphone.com。

  假如你对人工智能或许无人机满足重视,那你必定对四年前TED大会上的协作机器人还有形象。

  

空中机器人之父韦杰·库玛,要带着他的蜜蜂无人机群来我国“耍杂技”了

 

  宾夕法尼亚大学工程与运用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛(Vijay·Kumar)就是这些协作机器人的发明者,他是空中机器人(严格来说空中机器人的条件是有自主飞翔的才能,所以完全依赖于遥控的一般无人机并不在此之列)以及协作机器人的开山祖师,他研讨的这些前沿项目在人工智能范畴无人不知无人不晓。

  

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  韦杰·库玛(看这相片,你必定猜到了库玛是一个印度人...)

  1962年出世的库玛从小就专治各种不服,小时分的他就是那个传说中他人家的孩子,大大小小的考试总是独占鳌头,高考也不破例。17岁那年,库玛如愿进入了国际最难考大学之一的印度理工学院。

  之后,地球人就无法阻挠这个张狂的印度boy了。

  在库玛眼里,工科学生假如不会着手操作就算理论考满分也仅仅学渣一枚,所以他一有时刻就和各种教授混试验室,四年下来规划的大大小小的产品不行胜数;即便是这样,大学毕业那年库玛(Kumar)仍是对自己的技能不满,所以从印度飞到了坐落美国费城的俄亥俄州立大学,两年之后顺畅获得了机械工程硕士学位。

  这下该满足了吧!但是...

  拿到硕士学位的库玛觉得还不行,就想着非拿一个博士学位不行,产业新闻,成果他人要四五年完结的使命,他只用了两年。

  拿着博士学位的库玛找作业是天然不必愁的,深思熟虑后他挑选了八所常春藤盟校之一的宾夕法尼亚大学。

  当上教师的库玛一边上课一边研讨机器人,一不小心,在1991年的时分获得了美国国家科学基金会颁发的总统青年研讨奖(最低一年25000美元的奖金额啊...)。

  等等,还有...

  1996年库玛获得了校园的超卓教育奖;

  1998年成为宾夕法尼亚大学通用机器人、主动化、传感和感知(GRASP)试验室主任;

  2000年升职为工程与运用科学院副院长;

  2002年DARS、2004年ICRA最佳论文奖;

  2005年被任命为机械工程与运用力学系主任,同年被成为IEEE会员。

  ...

  2012年的时分,库玛完全走上了人生巅峰,中选白宫科技方针办公室机器人项目的研讨专员,并且获得了美国机械工程协会(ASME)的机器人奖、IEEE机器人和主动化社会超卓效劳奖。

  写了一堆论文、拿到各种奖项之后,库玛又觉得没啥挑战了。

  所以,利来国际娱乐平台,库玛(Kumar)在宾夕法尼亚大学的GRASP试验室里组建了一个归于自己的试验室,首要研讨的是多移动机器人协同,包含体系结构、可重构通讯、协同使命分配、途径规划、机器学习、环境认知、多目标盯梢等等你能幻想到的全部人工智能学科...现在这个团队已经有三十多个人。

  

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  一起来看看库玛都做了什么?

  状况是这样的:机器人的智能程度大致可以分为三个等级,最低一级是主动,就是软硬件系列来替代人工的效果;第二级是自治,它可以模拟人的行为;最高一级就是自主了,它能感知周边的环境并且自主完结一系列动作,现在绝大多数无人机都达不到这一级。

  但对库玛的研讨团队来说,前面两个等级太low了,所以他们就爽性直接上最高一级吧,下图这个空中机器人就是其间的一个项目。

  

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不带GPS、搭载Kinect和激光扫描仪的空中机器人

  这是一个没有GPS体系的空中机器人,尽管长得和一般无人机类似,但他们的结构是不同的。它可以经过传感器、摄像头(Kinect)和激光扫描仪来定位、飞翔以及避障即摄像头获取周围的印象然后创立地图,空中机器人就能根据地图上的信息来断定障碍物的方位,这样空中机器人就可以自在的飞翔了(你可以把它了解为一个会飞的无人驾驶轿车)。

  换句话说,它所有动作都是自主完结的,无需人为控制。

  不仅如此,库玛的飞翔机器人还可以完结各种高难度的动作,例如急刹车、360度翻转等等(不要问我怎样做到的),这样的稳定性完虐大疆、Parrot什么的啊!

  

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库玛团队研制的侦办空中机器人

  当然,库玛也发现了一些问题,这些空中机器人包含市面上的无人机都由于体积太大导致惯性很大,很简单损坏并且会对人形成损伤。公司公告

  所以,他就开端考虑怎样在坚持原有功用的状况下把飞翔机器做小,但这看起来是一项不行能完结的作业。

  

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  库玛试验室团队研制出的小型飞翔机器人

  接下来的剧情是这样的,一次机缘巧合库玛(Kumar)看到了花园里成群的蜜蜂,他就突发奇想——其实空中机器人也是可以这么玩的。

  遭到这样的启示库玛就立马开端研讨仿生结构和算法,很快就做出了能和蜜蜂相同彼此之间协作的小型空中机器人,它的分量只要25克,耗电量仅为6瓦,飞翔速度可达每秒6米。利来国际娱乐平台,别看它小,这种协作空中机器人除了具有自主飞翔的功用之外,它们还能彼此通讯完结各种使命(相同可以了解成会飞的足球机器人),这画面太美不敢幻想啊!

  

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  当然,库玛仍是一个很有情怀的人。他研讨协作空中机器人是有原因的,在一次TED大会的演讲上他曾这样表明,全球有数以亿计的儿童由于没有满足的食物导致营养不良,这样的状况在印度尤为显着。所以库玛期望这些协作空中机器人可以用在农业范畴。他说,“估计这些协作空中机器人能协助农业产值提高10%, 更重要的是,经过运用飞翔器蜂群, 水资源的用量可以下降25%。”

  由于在协作机器人、无人机等范畴的超卓体现,2013年集各种荣誉于一身的库玛中选为美国工程院院士。

  但是你现在肯定要吐槽了,说了这么多又见不到空中机器人的“真身”!别急着给差评,小编很负责任的通知你,库玛会带着他的空中机器人来雷锋网月份的GAIR大会哦!

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